การฝึกโยคะมีหลายรูปแบบ ตัวอย่างเช่น นักกายภาพบำบัดมักใช้เทคนิคโยคะในการนวดและการรักษาอื่นๆ การฝึกโยคะบำบัดอาจคล้ายกับการบำบัดทางกายภาพ การเล่นโยคะ การบำบัดฟื้นฟู และ/หรือจิตบำบัด การฝึกโยคะบำบัดนั้นไม่เหมือนกับชั้นเรียนโยคะมาตรฐานโดยทั่วไปจะดำเนินการแบบตัวต่อตัวหรือกลุ่มย่อย การบำบัดด้วยโยคะสามารถจัดให้เป็นการบำบัดเสริมเพื่อเสริมการรักษารูปแบบอื่นๆ